2 Технические характеристики Устройства 7




Скачать 299.29 Kb.
Название 2 Технические характеристики Устройства 7
страница 8/9
Дата публикации 23.05.2014
Размер 299.29 Kb.
Тип Реферат
literature-edu.ru > Авто-обзор > Реферат
1   2   3   4   5   6   7   8   9

4.6 Преобразователь уровней DS275



Микросхема DS275, производимая фирмой Dallas Semiconductor, это питаемый от линии TX/RX драйвер интерфейса RS232 полностью совместимый со стандартной реализацией RS232.



Рисунок 4.6.1 – Распиновка микросхемы DS275
Микросхема была выбрана в качестве преобразователя уровней, т.к. имеет ряд очевидных преимуществ:

Питается от линий RX/TX COM-порта

Работа в асинхронном полно дуплексном режиме

Не требует для работы внешних элементов, например конденсаторов (в отличие от аналога – MAX232)


Рисунок 4.6.2 – Пример включения микросхемы

Технические характеристики микросхемы:

Напряжение питания – 5/12В

Напряжение на выходе - ±15В

Рабочий диапазон температур – 0С…+70С

4.7 Стабилизаторы LM78L05 и LM78L12





Рисунок 4.7.1 – Распиновка регулятора напряжения LM78LXX
Для питания проектируемого устройства были выбраны широко распространённые стабилизаторы напряжения производства фирмы National Semiconductor LM78L05 и LM78L12, рассчитанные на 5 и на 12 вольт соответственно. Оба стабилизатора являются линейными регуляторами напряжения положительной полярности и обладают схожими техническими характеристиками:

  • Выходное напряжение меняется на ±5% в зависимости от температуры (см. рис. 4.7.2)

  • Выходной ток – до 100мА

  • Встроенная термозащита

  • Встроенный ограничитель по току

  • Доступен в различных корпусах (TO-92, SO-8, различные SMD корпуса и др.)

  • Не требует внешних компонентов

  • Напряжение выхода 5 и 12 В




Рисунок 4.7.1 – Температурная характеристика стабилизатора

5 Разработка схемы алгоритма и управляющей программы

5.1 Алгоритм функции main



5.2 Алгоритм функции updateServo




5.3 Алгоритм функции updateEncoders




5.4 Алгоритм функции updateTask




5.5 Алгоритм функции reportStatus




5.6 Исходный код управляющей программы



Исходный код, представленный в приложении Б к настоящей работе, полностью реализует функции разработанного устройства управления манипулятором с 6-ю степенями свободы. Код программы написан на языке С для микро контроллера AVR ATmega64 производства фирмы Atmel, но может с небольшими модификациями использоваться и на других аналогичных микро контроллерах.

Описание протокола обмена данными между управляющей ЭВМ и микро контроллером. Микро контроллер хранит нужные значения задержек ШИМ для каждого из сервоприводов в массиве pwm. Периодически МК читает этот массив и подаёт импульсы соответствующей длинны на ЦАП. Если управляющая ЭВМ передаёт команду на изменение углов поворота сервоприводов, то она формирует кадр. Кадр состоит из начального байта ‘B’ (0 позиция), стоп-байта ‘E’ (7-я позиция) и шести промежуточных байтов. Каждый из промежуточных байтов соответствует задержке ШИМ. Полученные байты заносятся в массив pwm.

Периодически МК отправляет управляющей ЭВМ текущее значение углов поворота каждого из валов. Информация снимается с энкодеров и после обработки АЦП обрабатывается в функции updateServo(). Обработанная информация сохраняется в массиве enc. Периодически МК формирует кадр из начального байта ‘B’, шести значений массива enc и стоп-байта ‘E’. Кадр отправляется по последовательному порту на управляющую ЭВМ. Поскольку отправка и получение данных может осуществляться асинхронно, то никакие данные не будут потеряны. При получении байта данных от ЭВМ вызывается обработчик прерывания, который сохраняет полученный символ в буфер.

Для обмена данными с ЭВМ устанавливается бодрейт 9600 бод/сек. с контролем чётности. Т. о., при возникновении аппаратной ошибки или влиянии помехи пакет с данными будет отброшен и не произойдёт ошибки управления и регулирования.

Код был написан в среде Code Vision AVR и скомпилирован компилятором WinAVR. Написанная программа была проверена, отлажена и полностью готова к использованию.

Код программы приведён в приложении Б к данной работе.
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Похожие:

2 Технические характеристики Устройства 7 icon 2 Технические характеристики Устройства 6
К сожалению, на данный момент не все эти параметры поддаются точному замеру в реальном времени — существующие приборы либо недостаточно...
2 Технические характеристики Устройства 7 icon 1. Основные летно-технические характеристики самолета
Самолет имеет два разнесенных отсека для двигателя, расположенных под центропланом, цельноповоротное горизонтальное оперение и двухкиле-вое...
2 Технические характеристики Устройства 7 icon Жуков Борис Экологическое домостроение Устройства и технологии децентрализованной...
Приведены также принципиальные экологические, санитарно-гигиенические, организационные и экономические оценки очистки стоков в условиях...
2 Технические характеристики Устройства 7 icon Список использованных источников
Елизаров, И. А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры. [Текст]/И. А. Елизаров, Ю. Ф....
2 Технические характеристики Устройства 7 icon В чем, по вашему мнению, состоит отличие бюджетного устройства от бюджетной системы?
Зависит ли структура бюджетной системы государства от государственного устройства
2 Технические характеристики Устройства 7 icon Содержание Введение Преимущества и виды веб-сайтов Подготовительный...
Сегодня у агентств, профессионально занимающихся разработкой интернет-ресурсов, существуют свои классификации сайтов. В их основе...
2 Технические характеристики Устройства 7 icon Урок. Тема : Великий сын России
Оборудование урока: мультимедийные устройства, экран, тематические справочные издания, энциклопедии
2 Технические характеристики Устройства 7 icon Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути
Нормативы устройства и содержания рельсовой колеи в профиле, плане, по уровню и ширине
2 Технические характеристики Устройства 7 icon Для публикации материалов в сборнике трудов конференции просим Вас...

2 Технические характеристики Устройства 7 icon Темы рефератов по Геоэкологии
Природно-технические геосистемы в зонах добывающей промышленности (карьеры по добыче полезных ископаемых)
Литература


При копировании материала укажите ссылку © 2015
контакты
literature-edu.ru
Поиск на сайте

Главная страница  Литература  Доклады  Рефераты  Курсовая работа  Лекции