2 Технические характеристики Устройства 7

Скачать 299.29 Kb.

Название	2 Технические характеристики Устройства 7
страница	6/9
Дата публикации	23.05.2014
Размер	299.29 Kb.
Тип	Реферат

literature-edu.ru > Авто-обзор > Реферат

1 2 3 4 5 6 7 8 9

4.2 Сервопривод Hitec HS311

Для моделирования работы системы был выбран сервопривод Hitec HS311. Этот двигатель очень прост в управлении и на его примере возможно показать общий принцип работы системы. Характеристики двигателя HS311 обладают достаточной линейностью. В дальнейшем возможна замена этих сервоприводов на более мощные аналоги.

Рисунок 4.2.1 – Внешний вид сервопривода Hitec HS311

Рисунок 4.2.2 – Размеры двигателя

Технические характеристики:

Управление: ШИМ

Требуемый импульс: 3-5 В

Рабочее напряжение: 4.8-12.0 Volts

Рабочий диапазон температур: -20 - +60С

Скорость (4.8В): 0.19с/60° без нагрузки

Скорость (6.0В): 0.15с/60° без нагрузки

Рабочий угол: 40° при импульсе в 400мкс

Направление: временной диапазон импульса от 1500 до 1900мкс

Вес: 43г.

Рисунок 4.2.3 – Экспериментальная характеристика двигателя Hitec HS311.

Рисунок 4.2.4 – ШИМ для управления сервоприводом HS311

4.3 Драйвер сервопривода L293

Микросхема L293 производства Texas Instruments представляет собой четырехканальный драйвер для управления двунаправленными токами до 600 мА и напряжением от 4.5 V до 36 V. Микросхема разработана для управления реле, селеноидами, постоянными и двуполярными двигателями и другими аналогичными устройствами. L293 имеет TTL совместимые входы. В L293 существует разделение электропитания для микросхемы и для нагрузки, что позволяет подключить нагрузку с меньшим или большим напряжением питания, чем у микросхемы, а также уменьшает помехи. В приведенной ниже таблице описана логика работы микросхемы, где H - высокий уровень сигнала, L - низкий уровень сигнала, X - сигнал отличный от высокого и низкого уровня (irrelevant), Z - выключенно (off)

Вход A	Вход EN	Выход Y	Рисунок
H	H	H
L	H	L
X	L	Z

Таблица 4.3.1 - Логика работы L293

Рисунок 4.3.1 – Распиновка драйвера L293

Обозначение	Параметр	Значение	Единица измерения
V_cc1 (max)	Максимальное напряжение питания микросхемы (logic voltage)	36	B
V_cc2 (max)	Максимальное выходное напряжение питания (output voltage)	36	B
V_I	Максимальное входное напряжение	7	B
V_out	Диапазон выходного напряжения	от -3 до V_cc2+3	B
I_out (peak)	Пиковый выходной ток (не более 100 мс)	±1.2	А
I_out	Максимальный выходной ток	±600	mA
T_op	Температура окружающей среды	0 + 70	°C
T_str	Температура хранения	-65 +160	°C

Таблица 4.3.2 - Предельно допустимые параметры и температурные характеристики
Технические характеристики драйвера:

Рабочее напряжение питания: от 4.5 V до 36 V

Ток нагрузки: 600 мА на каждый канал

Максимальный ток на выходе: 1.2 А на каждый канал

Ограничительные диоды на выходе для подавления индукции

Разделение питания микросхемы и нагрузки

Тепловая и электростатическая защита

Высокая помехоустойчивость

Скорость переключений до 5 kHz

Функциональный аналог L293D от SGS

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Похожие:

	2 Технические характеристики Устройства 6 К сожалению, на данный момент не все эти параметры поддаются точному замеру в реальном времени — существующие приборы либо недостаточно...		1. Основные летно-технические характеристики самолета Самолет имеет два разнесенных отсека для двигателя, расположенных под центропланом, цельноповоротное горизонтальное оперение и двухкиле-вое...
	Жуков Борис Экологическое домостроение Устройства и технологии децентрализованной... Приведены также принципиальные экологические, санитарно-гигиенические, организационные и экономические оценки очистки стоков в условиях...		Список использованных источников Елизаров, И. А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры. [Текст]/И. А. Елизаров, Ю. Ф....
	В чем, по вашему мнению, состоит отличие бюджетного устройства от бюджетной системы? Зависит ли структура бюджетной системы государства от государственного устройства		Содержание Введение Преимущества и виды веб-сайтов Подготовительный... Сегодня у агентств, профессионально занимающихся разработкой интернет-ресурсов, существуют свои классификации сайтов. В их основе...
	Урок. Тема : Великий сын России Оборудование урока: мультимедийные устройства, экран, тематические справочные издания, энциклопедии		Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути Нормативы устройства и содержания рельсовой колеи в профиле, плане, по уровню и ширине
	Для публикации материалов в сборнике трудов конференции просим Вас...		Темы рефератов по Геоэкологии Природно-технические геосистемы в зонах добывающей промышленности (карьеры по добыче полезных ископаемых)

Литература