2 Технические характеристики Устройства 7

Скачать 299.29 Kb.

Название	2 Технические характеристики Устройства 7
страница	3/9
Дата публикации	23.05.2014
Размер	299.29 Kb.
Тип	Реферат

literature-edu.ru > Авто-обзор > Реферат

1 2 3 4 5 6 7 8 9

3.1.3 KUKA KR-16

Рисунок 3.1.3.1 – Внешний вид манипулятора KUKA KR-16
Предназначен для перемещения устройства напыления (плазмотрона, высокоскоростного газопламенного пистолета)

Число степеней свободы	6
Грузоподъемность на руке	16 кг
Точность позиционирования	+/-0,1 мм
Масса	235 кг
Скорость линейной интерполяции, мм/c: максимальная минимальная	2000 1
Система управления роботом	Intel Celeron 366 МГц
Вес	185 кг
Электропитание	3x400 В
Потребляемая мощность	8 КВт

Таблица 3.1.3.1 – Технические характеристики манипулятора KUKA

3.1.4 KAWASAKI FS02 (FS03N)

Рисунок 3.1.4.1 – Внешний вид манипулятора KAWASAKI FS02 (FS03N)

Грузоподъемность	2(3) кг
Угол поворота	720
Максимальная скорость	600
Повторяемость	±0,03 (±0,05)
Рабочая зона гор./верт.:	700/830
Масса	20

Таблица 3.1.4.1 – Технические характеристики манипулятора KAWASAKI FS02
Самые компактные роботы в данной серии (для монтажа достаточно поверхности размерами 17 х 21,5 см). Небольшой вес позволяет монтировать их на столе. Не имеют "мертвых зон". Отличаются высокой скоростью (до 3,8 м/с).

3.1.5 "Деревянная угроза"

"Деревянная угроза" - мощный роботизированный манипулятор в виде руки.

Рисунок 3.1.5.1 – Внешний вид манипулятора "Деревянная угроза"

Преимущества

Автономное или дистанционное управление

При использовании источника питания в

9 В силу манипулятора можно увеличить

Стоимость конструкции менее $60

Недостатки

Слишком быстрые движения

Реализация из дерева не способствует механической прочности

Захваты и сервоприводы работают на пределе возможностей

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Похожие:

	2 Технические характеристики Устройства 6 К сожалению, на данный момент не все эти параметры поддаются точному замеру в реальном времени — существующие приборы либо недостаточно...		1. Основные летно-технические характеристики самолета Самолет имеет два разнесенных отсека для двигателя, расположенных под центропланом, цельноповоротное горизонтальное оперение и двухкиле-вое...
	Жуков Борис Экологическое домостроение Устройства и технологии децентрализованной... Приведены также принципиальные экологические, санитарно-гигиенические, организационные и экономические оценки очистки стоков в условиях...		Список использованных источников Елизаров, И. А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры. [Текст]/И. А. Елизаров, Ю. Ф....
	В чем, по вашему мнению, состоит отличие бюджетного устройства от бюджетной системы? Зависит ли структура бюджетной системы государства от государственного устройства		Содержание Введение Преимущества и виды веб-сайтов Подготовительный... Сегодня у агентств, профессионально занимающихся разработкой интернет-ресурсов, существуют свои классификации сайтов. В их основе...
	Урок. Тема : Великий сын России Оборудование урока: мультимедийные устройства, экран, тематические справочные издания, энциклопедии		Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути Нормативы устройства и содержания рельсовой колеи в профиле, плане, по уровню и ширине
	Для публикации материалов в сборнике трудов конференции просим Вас...		Темы рефератов по Геоэкологии Природно-технические геосистемы в зонах добывающей промышленности (карьеры по добыче полезных ископаемых)

Литература