2 Технические характеристики Устройства 7

Скачать 299.29 Kb.

Название	2 Технические характеристики Устройства 7
страница	2/9
Дата публикации	23.05.2014
Размер	299.29 Kb.
Тип	Реферат

literature-edu.ru > Авто-обзор > Реферат

1 2 3 4 5 6 7 8 9

2 Технические характеристики Устройства

В ходе работы над курсовым проектом было разработано устройство управления промышленным роботом-манипулятором с шестью степенями свободы на основе сервоприводов. Разработанная система обладает следующими техническими характеристиками:

сравнительно малая стоимость производства, достигнутая использованием широко распространённых компонентов
универсальность применения, независимость от типа энкодеров
гибкость, достигаемая использованием стандартных компонентов и использование переносимого программного кода
гениальная идея
лёгкость масштабирования на большее количество двигателей и энкодеров, возможность подключения дополнительных датчиков или других устройств автоматики
совместимость со стандартными интерфейсами
простота эксплуатации
лёгкость модификации и адаптации кода
универсальность и независимость от задачи и области применения конкретного манипулятора
наличие обратной связи, позволяющей осуществлять контроль и управление движениями промышленного манипулятора
высокая помехоустойчивость, достигаемая за счёт использования контроля чётности
широкий диапазон рабочих температур

3 Обзор существующих решений и обоснование выбора структуры

3.1 Обзор существующих решений

На современном рынке представлено множество моделей как манипуляторов в отдельности, так и готовых роботов-манипуляторов. Основные производители роботов-манипуляров: KUKA, Toshiba, Kawasaki, и другие фирмы.

Помимо промышленных образцов, существуют аматорские разработки манипуляторов для тех или иных целей.

3.1.1 KAWASAKI FS45C (FS45N)

Рисунок 3.1.1.1 – Внешний вид манипулятора KAWASAKI FS45C

Грузоподъемность	45 кг
Угол поворота	720
Максимальная скорость	340
Повторяемость	±0,15
Рабочая зона	гор./верт.: 1841/2371 (1970/2500)
Масса	575 (580)

Таблица 3.1.1.1 – Технические характеристики манипулятора KAWASAKI FS45C

Модификации с различными размерами рабочей зоны для манипуляций с предметами массой до 45 кг.

3.1.2 Brokk 40

Рисунок 3.1.2.1 – Внешний вид манипулятора Brokk 40

Вес, кг	380
Ширина, мм	600
Высота, мм	740
Выходная мощность двигателя, кВт	4
Рекомендуемый макс. вес оборудования	60 кг

Таблица 3.1.2.1 – Технические характеристики манипулятора Brokk
Самая маленькая модель, так называемый "Младший брат" в семействе Brokk, несмотря на свой размер, является высокопроизводительной машиной для разрушения. Она заменяет ручной инструмент, тем самым ускоряя процесс разрушения в четыре раза. Brokk 40 может проходить через дверные проемы шириной не менее 60 см и продуктивно работать в пространстве до 3 кв. м. Небольшой вес машины делает ее идеальной для работы на слабых перекрытиях. Brokk 40 можно транспортировать в обычном пассажирском лифте. Он также может с легкостью передвигаться вверх и вниз по лестничным пролетам. Область применения: легкие работы по разрушению строений в ограниченных пространствах и там, где невозможно применение другого механического оборудования.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Похожие:

	2 Технические характеристики Устройства 6 К сожалению, на данный момент не все эти параметры поддаются точному замеру в реальном времени — существующие приборы либо недостаточно...		1. Основные летно-технические характеристики самолета Самолет имеет два разнесенных отсека для двигателя, расположенных под центропланом, цельноповоротное горизонтальное оперение и двухкиле-вое...
	Жуков Борис Экологическое домостроение Устройства и технологии децентрализованной... Приведены также принципиальные экологические, санитарно-гигиенические, организационные и экономические оценки очистки стоков в условиях...		Список использованных источников Елизаров, И. А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры. [Текст]/И. А. Елизаров, Ю. Ф....
	В чем, по вашему мнению, состоит отличие бюджетного устройства от бюджетной системы? Зависит ли структура бюджетной системы государства от государственного устройства		Содержание Введение Преимущества и виды веб-сайтов Подготовительный... Сегодня у агентств, профессионально занимающихся разработкой интернет-ресурсов, существуют свои классификации сайтов. В их основе...
	Урок. Тема : Великий сын России Оборудование урока: мультимедийные устройства, экран, тематические справочные издания, энциклопедии		Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути Нормативы устройства и содержания рельсовой колеи в профиле, плане, по уровню и ширине
	Для публикации материалов в сборнике трудов конференции просим Вас...		Темы рефератов по Геоэкологии Природно-технические геосистемы в зонах добывающей промышленности (карьеры по добыче полезных ископаемых)

Литература