Использование современных самозакапывающихся якорей для удержания плавучих объектов
Питер Фокстон, «Фрайхоф Энкорс», Нидерланды
Use of modern drag embedment anchors for mooring floating facilities
Peter Foxton, Vryhof Anchors, The Netherlands
This paper presents the design and application of drag embedment anchors for station-keeping of floating units, how and when different mooring systems are used and the selection of appropriate anchor type for various applications is presented. Anchor design procedures including the testing of drag embedment anchors both in the laboratory and under field conditions are explained. Certifying authority and classification society requirements from both mooring system and foundation design perspectives are highlighted. Drag embedment anchor installation and recovery methods are also presented for both temporary and permanent systems in shallow and deep water.
Настоящая работа описывает конструкции и применение самозакапывающихся якорей для удержания плавучих объектов, каким образом и в каких случаях используются различные якорные системы и каковы критерии выбора подходящего типа якоря для различных областей применения. В работе приведены методики проектирования якорей, включающие испытания самозакапывающихся якорей в лаборатории и в условиях эксплуатации. Изложены требования сертифицирующих органов и классификационных обществ как сточки зрения всей якорной системы, так и в отношении конструкции якорного основания. Также в работе рассмотрены методы установки и извлечения самозакапывающихся якорей как для временных, так и для стационарных систем на мелководье и на больших глубинах.
1. Вводная часть
Якоря, закапывающиеся под действием волочения, в том или ином виде использовались для удержания плавучих конструкций в течение многих столетий – от простейших крюков с грузом и классических рыбацких якорей до судовых бесштоковых якорей, которые продолжают служить на большинстве торговых судов по всему миру.
С конца 1960-х г.г. нефтегазопоисковые работы на шельфе предъявляют к швартовным системам новые требования ввиду большего размера сооружений, больших глубин, более суровых условий окружающей среды и более длительного периода эксплуатации. Традиционные типы якорей имели относительно низкую эффективность и быстро стали чрезмерно большими и дорогими, что потребовало проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ для разработки новых, более эффективных самозакапывающихся якорей.
По мере развития нефтегазовой промышленности совершенствовались методология и технология разработки швартовных систем и самозакапывающихся якорей, при этом современные якоря повышенной держащей силы используются во всех основных районах морских нефтепромыслов с глубинами до 3000 м и в условиях различных типов морского дна – от мягкой глины (или другого типа мягкого грунта) до сцементированного карбонатного грунта и даже мягкого скального грунта.
2. Категории швартовных систем
Швартовка плавучего объекта в относительно фиксированном положении (удержание в заданной точке) требует средств обеспечения восстанавливающей реактивной силы при перемещении объекта силами окружающей среды, обусловленными природными явлениями (ветром, волнами, течениями, приливами и отливами).
Системы удержания в заданной точке могут быть разделены на следующие категории: пассивные, активные и комбинированные. В пассивных швартовных системах используются якоря с якорными оттяжками, прикрепленными к плавучему объекту. В активных системах для удержания в заданной точке используются средства движения, обычно движители, и спутниковые системы динамического позиционирования (ДП) для управления двигателем. В комбинированных системах для обеспечения управления курсом или дополнительной восстанавливающей силы в направлении наибольшей нагрузки используются как якоря с якорными оттяжками, так и средства движения – система швартовки с движителем.
Швартовные системы также делятся на категории по времени непрерывного использования. Временные системы швартовки используются для краткосрочного удержания (до нескольких месяцев) кораблей, дноуглубительных судов, строительных барж и морских передвижных буровых установок (МПБУ). Стационарные (долговременные) системы швартовки остаются на месте более 5 лет и применяются с плавучими системами для добычи, хранения и отгрузки нефти, плавучими нефтехранилищами (ПНХ), плавучими добывающими установками (ПДУ), выносными плавучими точечными причалами, традиционными системами швартовки с буями, плавучими установками СПГ, плавучими электрогенераторами на основе возобновляемых источников энергии, плавучими маяками, навигационными буями и т.д. Основные характеристики временных и стационарных систем швартовки приведены ниже в таблице 1.
Для временной и стационарной швартовки в зависимости от таких факторов, как конкретная область применения, глубина моря, воздействующие силы и характеристики морского дна в месте нахождения, могут использоваться швартовные системы различной конструкции.
Таблица 1. Сравнение характеристик временных и стационарных швартовных систем
Характеристика швартовной системы
|
Временная
|
Стационарная
|
Стандартное время между установкой и извлечением
|
От нескольких часов до нескольких месяцев
|
> 5 лет
|
Тип удерживаемого
судна/объекта
|
Суда, танкеры, дноуглубительные суда, строительные суда, кран-баржи, МПБУ, буровые суда, плавучие отели («Flotels»), суда-трубоукладчики
|
Швартовные буи, выносные плавучие точечные причалы, традиционные системы швартовки с буями, плавучие системы для добычи, хранения и отгрузки нефти, ПНХ, ПДУ, плавучие установки СПГ, возобновляемые источники энергии, навигационные буи, плавучие маяки
|
Извлечение якорей
|
Регулярно, каждый раз, когда судно переходит на новое место
|
В очень редких случаях
|
Проверка якорных оттяжек и их элементов
|
С высокой периодичностью, включает полную проверку всех цепей и якорных оттяжек вне воды на регулярной основе
|
Плановая проверка и техническое обслуживание каждые 5 лет, обычно вне воды проверяется только верхняя часть, якоря почти никогда не проверяются или это делают крайне редко
|
Типы якорей
|
Самозакапывающиеся якоря; в некоторых системах предварительной установки могут использоваться присасывающиеся сваи
|
Самозакапывающиеся якоря, сваи (присасывающиеся, забивные, буронабивные и набивные), гравитационные якоря, торпедные сваи
|
Типы якорных оттяжек
|
Якорная цепь с распорками, шестипрядный стальной трос, канат из синтетических волокон (на больших глубинах)
|
Якорная цепь с распорками, якорная цепь без распорок, шестипрядный стальной трос, стальной трос со спиральными прядями, канат из синтетических волокон
|
Хранение якорной системы
|
Обычно на борту судна в якорном клюзе или, если не эксплуатируется, на якоредержателе (в походном положении)
|
Не хранится на борту, всегда находится в эксплуатации
|
Метод установки
|
Корабельные якорные системы обычно устанавливается напрямую с судна; многоякорная система устанавливается с помощью буксира или судна для обработки якорей; в глубоководных районах иногда применяется метод предварительной установки
|
Утанавливается педварительно при помощи больших судов для обработки якорей или барж для строительства морских сооружений до прибытия судна на место для подсоединения
|
Усталостная прочность
|
Обычно не важна ввиду частой проверки и возможности замены старых изделий
|
Очень важна, так как замена якорных оттяжек обычно невозможна без высоких стоимостных издержек; должен проводиться анализ усталости для оценки соответствующей усталостной долговечности
|
Коррозионная стойкость
|
Не критична, поскольку частое извлечение позволяет при необходимости выполнять очистку, окраску и замену
|
Важна для обеспечения допуска на коррозию в течение срока службы системы, особенно в зоне заплеска волны
|
Основа проектирования
|
Общее одобрение на основе требований к оборудованию судна, может также потребоваться анализ краткосрочной швартовки для МПБУ и т.п.
|
Проект на основе подробного анализа швартовки для длительного периода повторяемости, обычно 100 лет воздействия ветра и волн в конкретной точке
|
На мелководье нормой являются традиционные системы швартовки на провисающих цепных якорных оттяжках, в которых восстанавливающая сила обеспечивается массой подвешенных провисающих якорных оттяжек и нагрузки на якоре почти всегда горизонтальны (см. рис. 1). Для больших глубин часто используются комбинированные якорные оттяжки из стального троса и цепи для уменьшения полной массы оттяжек до допустимых уровней. В системах, работающих на глубоководье, используются швартовные системы с натянутыми и частично натянутыми оттяжками, имеющими значительно меньший разброс, но относительно высокие углы подъема у морского дна (см. рис. 2) и меньшую массу якорных оттяжек в виде тросов из полиэфирного волокна. Требования к конструкции якорей в этих случаях различаются: якоря традиционных систем швартовки на провисающих якорных оттяжках обеспечивают ограничение горизонтального перемещения, но не в состоянии выдерживать высокие подъемные нагрузки; в швартовных системах с натянутыми и частично натянутыми оттяжками используются якоря с высоким сопротивлением вертикальному вырыванию, иногда называемые якорями вертикальной нагрузки (VLA).
Рис. 2. Система швартовки на натянутых якорных оттяжках
Рис. 1. Система швартовки на
провисающих якорных оттяжках
3. Конструкция и рабочие характеристики самозакапывающегося якоря
Наиболее распространенным методом определения держащей силы якоря, закапывающегося под действием волочения, является использование расчетных диаграмм, разработанных производителями якорей, также возможно проведение независимых испытаний. Как правило, эти диаграммы представлены на двойной логарифмической шкале с указанием массы якоря на горизонтальной оси и держащей силы якоря на вертикальной оси. Держащая сила, как правило, указывается для типовых видов грунта (песок и мягкая глина).
* Для обеспечения забирания лапами якорю необходимы специальные средства (как вариант – фиксация лап в открытом положении)
Масса якоря (тысяч фунтов)
Угол отклонения лап для илистого грунта в соответствии с техническими условиями изготовителя
Держащая сила якоря (тысяч фунтов)
Рис. 3. Держащая сила якоря в мягкой глине (из методологических рекомендаций API RP 2SK)
Рабочие характеристики больших якорей могут экстраполироваться на основе испытаний малых и средних якорей. В методологических рекомендациях API RP 2SK [пункт 1 перечня литературы] представлены расчетные диаграммы для ряда различных типов якорей, построенные, в основном, по результатам испытаний, выполненных инженерно-строительной лабораторией ВМС США [пункт 2 перечня литературы]. На рис. 3 показана расчетная характеристика из методологических рекомендаций API RP 2SK для якорей в очень мягкой глине. Разработаны отдельные расчетные диаграммы для оценки глубины проникновения в грунт и расстояния протаскивания якоря. Данные параметры определяются на основе опыта работы с якорем в схожих грунтах.
Компания «Vryhof» разрабатывает аналогичные расчетные графики [пункт 3 перечня литературы], представляющие расчетные значения держащей силы (для трех различных стандартных типов грунта), расстояния протаскивания и глубины погружения в грунт, используя данные внутренних и независимых засвидетельствованных испытаний, включая всеобъемлющее тестирование в специальном научно-исследовательском центре компании «Vryhof» (см. рис. 3) и морские испытания 2-тонного якоря в различных типах грунта.
Рис. 4. Научно-исследовательский центр «Vryhof»
Данные графики могут использоваться для предварительного расчета размеров, однако перед окончательным одобрением конструкции якоря для швартовной системы настоятельно рекомендуется проконсультироваться с инженером-проектировщиком якорей. Это особенно важно в тех случаях, когда грунт морского дна в конкретной точке установки отличается от «типовых» видов грунта, указанных на расчетных графиках держащей силы.
Для оценки держащей силы и расстояния протаскивания якоря были также разработаны цифровые методы, основанные на геотехнических моделях, таких как программа DNV DIGIN, методология которой описана в Приложении A DNV RP-E301 [пункт 4 перечня литературы].
4. Взаимодействие якоря и грунта
Традиционные самозакапывающиеся якоря, используемые на большинстве судов, имеют сравнительно низкое отношение держащей силы к массе, зависящее в равной степени от массы якоря и его геометрической формы. Данные якоря имеют шарнирно-сочлененные лапы и одинарное веретено, изготовленные из тяжелых отливок. Для улучшения рабочих характеристик самозакапывающихся якорей необходимо изучить комплексное взаимодействие между якорем и грунтом морского дна для лучшего понимания того, каким образом зарывающийся якорь обеспечивает свою удерживающую способность, перемещая грунтовый массив вокруг и перед ним. Для связных грунтов (глин) и несвязных грунтов (песков) это взаимодействие различается и зависит от относительной прочности данных грунтов.
Разработка современных якорей высокой держащей силы позволила создать новые конструкции, производимые из высокопрочных стальных плит, таких как серия якорей Stevpris компании «Vryhof», с большими полыми конструкциями, обеспечивающими значительно большую площадь лап, двумя разнесенными веретенными плитами, и регулируемым углом между лапой и веретеном, который позволяет использовать якорь на различных типах морского дна. На рис. 5 в качестве примера данной эволюции конструкции показан якорь Stevpris Mk5.
Плита из высокопрочной стали
Большая площадь лап, полая конструкция лап
Регулируемый угол между лапой и веретеном
Разнесенные двухверетенные плиты
Рис. 5. Якорь повышенной держащей силы Vryhof Stevpris Mk5
Возможность выбора оптимального угла лапы в соответствии с грунтом морского дна является главной особенностью современного якоря Stevpris, который имеет три возможные установки: 32° для песков и твердых грунтов, 41° для слоистых грунтов и илов и 50° для мягкой глины.
5. Требования сертифицирующей организации, анализы якорных систем и коэффициенты безопасности
Швартовные системы для судов и морских установок регулируются международными правилами и нормами, изданными правительственными органами и сертифицирующими организациями, целью которых является оценка риска, связанного со швартовкой, для обеспечения безопасности и надежности устанавливаемых систем с учетом материалов, условий окружающей среды и последствий повреждений.
Применяемые правила аналогичны у всех классификационных обществ, поэтому при проектировании швартовной системы должны быть проведены соответствующие анализы и учтены коэффициенты безопасности для минимизации риска отказа швартовной системы или ее элементов.
Анализы якорных систем обычно выполняются при помощи специализированных компьютерных программ, которые запускают расчетные модели плавучего объекта, подвергающегося воздействию природных сил, ожидаемых в точке установки, для расчета результирующих нагрузок на систему швартовки и движения судна. Результаты сравниваются с данными тестирования модели судна в испытательном бассейне. Динамика судна моделируется при помощи метода частотной области, временной области или комбинированного метода временной и частотной областей [например, см. пункт 1 перечня литературы, раздел 5]. Реакция якорной оттяжки рассчитывается при помощи квазистатического или динамического анализа. Квазистатический анализ – упрощенный метод, посредством которого учитываются динамические нагрузки на судно от удара волн в статическом отклонении, а влияние на якорную оттяжку динамики, связанной с массой, демпфированием и ускорением жидкости, не учитывается. Это позволяет получить относительно грубые средние значения натяжений и движений, достаточные для начального проектирования. Динамический анализ учитывает все зависящие от времени факторы, влияющие на судно и якорные линии, и может выполняться методом временной области или частотной области. Метод временной области позволяет моделировать все нелинейные влияния и, являясь самым времязатратным и комплексным методом, может дать самые точные результаты, а метод частотной области использует линейное наложение и основан на аппроксимациях для учета нелинейных факторов, таких как прочность оттяжек, изменение геометрии, жидкостные нагрузки и влияния грунта.
Выполняется анализ случаев для неповрежденного состояния, которое также называют окончательным предельным состоянием (ULS), и для поврежденного состояния, которое называют аварийным предельным состоянием (ALS). Для стационарных систем также проводится проверка предельного состояния по усталости (FLS) для того, чтобы убедиться, что ожидаемый срок службы системы швартовки на отказ превышает расчетный срок службы с соответствующим запасом. Результаты анализов систем швартовки используются для определения расчетных нагрузок и, следовательно, определения размеров необходимых элементов якорной линии. К результатам анализа применяются коэффициенты безопасности в соответствии с требованиями соответствующей сертифицирующей организации. В таблице 2 приведены примеры коэффициентов безопасности для якорных линий из методологических рекомендаций API RP 2SK [пункт 1 перечня литературы], где коэффициент безопасности – это минимальная разрывная нагрузка (MBL), разделенная на расчетную нагрузку, а в таблице 3 даны коэффициенты безопасности для самозакапывающихся якорей из аналогичного источника, где коэффициент безопасности – предельная держащая сила якоря, разделенная на расчетную нагрузку.
Таблица 2. Коэффициенты безопасности якорных оттяжек – API RP 2SK
Состояние
|
Метод анализа
|
Коэффициент безопасности
|
Неповрежденное
|
Квазистатический
|
2,0
|
Неповрежденное
|
Динамический
|
1,67
|
Поврежденное
|
Квазистатический
|
1,43
|
Поврежденное
|
Динамический
|
1,25
|
Таблица 3. Коэффициенты безопасности самозакапывающихся якорей – API RP 2SK
Категория системы швартовки
|
Метод анализа
|
Квазистатический
|
Динамический
|
Стационарная
|
Для неповрежденного состояния
|
|
1,5
|
Для поврежденного состояния
|
|
1,0
|
Передвижная
|
Для неповрежденного состояния
|
1,0
|
0,8
|
Для поврежденного состояния
|
Не требуется
|
По результатам сравнения соответствующие правила DNV OS-E301 и RP-E301 строже методологических рекомендаций API RP 2SK, что видно из нижеприведенных таблиц. DNV приписывает системе швартовки категорию важности в зависимости от критичности повреждения и применяет частные коэффициенты безопасности по среднему и динамическому натяжению оттяжки и частный коэффициент надежности по материалу γm для учета изменчивости грунта.
Таблица 4. Частные коэффициенты безопасности самозакапывающихся якорей для ULS – DNV RP-E301
-
Категория важности
|
Тип анализа
|
Частный коэффициент надежности по среднему натяжению, γmean
|
Частный коэффициент надежности по динамическому натяжению, γdyn
|
Частный коэффициент надежности по материалу грунта, γm
|
1
|
Динамический
|
1,1
|
1,5
|
1,3
|
2
|
Динамический
|
1,4
|
2,1
|
1,3
|
1
|
Квазистатический
|
1,7
|
1,7
|
1,3
|
2
|
Квазистатический
|
2,5
|
2,5
|
1,3
|
Таблица 5. Частные коэффициенты безопасности самозакапывающихся якорей для ALS – DNV RP-E301
-
Категория важности
|
Тип анализа
|
Частный коэффициент надежности по среднему натяжению, γmean
|
Частный коэффициент надежности по динамическому натяжению, γdyn
|
Частный коэффициент надежности по материалу грунта, γm
|
1
|
Динамический
|
1,0
|
1,1
|
1,0
|
2
|
Динамический
|
1,0
|
1,25
|
1,3
|
1
|
Квазистатический
|
1,1
|
1,1
|
1,0
|
2
|
Квазистатический
|
1,35
|
1,35
|
1,3
|
Стандарт ИСО 19901-7 [пункт 6 перечня литературы] имеет специальное приложение для региональных вариаций, включая Норвегию. Нормальные коэффициенты безопасности в ИСО 19901-7 для натяжения якорной линии и для самозакапывающихся якорей аналогичны приведенным в методологических рекомендаций API RP 2SK (смотри таблицы 2 и 3 выше), однако в приложении B.2 ИСО 19901-7 приведены специальные требования для норвежской юрисдикции с тремя различными категориями важности, зависящими от близости к другим установкам, с увеличенными коэффициентами безопасности по натяжению якорной линии для стационарных систем швартовки и передвижных систем швартовки для указанных категорий важности в соответствии с нижеприведенными таблицами.
Таблица 6. Коэффициенты безопасности по натяжению в якорных линиях для стационарных якорных систем (ИСО 19901-7, приложение В)
-
Категория важности
|
3
|
2
|
1
|
Анализ
|
Динамический
|
Динамический
|
Динамический
|
Неповрежденное состояние
|
2,2
|
2,0
|
1,5
|
Одна линия повреждена
|
1,5
|
1,35
|
1,2
|
Одна линия повреждена, переходное состояние
|
1,1
|
1,1
|
1,05
|
Две линии повреждены
|
1,5
|
1,35
|
-
|
Две линии повреждены, переходное состояние
|
1,1
|
1,1
|
-
|
Таблица 7. Коэффициенты безопасности по натяжению в якорных линиях для передвижных якорных систем (ИСО 19901-7, приложение B)
Категория важности
|
3
|
3
|
2
|
2
|
1
|
1
|
Анализ
|
Квазистатический
|
Динамический
|
Квазистатический
|
Динамический
|
Квазистатический
|
Динамический
|
Неповрежденное состояние
|
2,5
|
2,2
|
2,3
|
2,0
|
2,0
|
1,67
|
Одна линия повреждена
|
1,8
|
1,5
|
1,65
|
1,35
|
1,43
|
1,25
|
Одна линия повреждена, переходное состояние
|
1,3
|
1,1
|
1,3
|
1,1
|
1,1
|
1,05
|
6. Установка самозакапывающихся якорей
В случае судов якорь просто устанавливается самим судном путем укладки якоря и якорной оттяжки на морское дно. В случае передвижной буровой установки, развертывающей временную многоякорную систему швартовки, якоря обычно передаются на суда для обработки якорей для их перемещения к требуемым точкам отдачи якорей и установки на морское дно. На МПБУ для установки применяются лебедки. После использования якоря извлекаются в обратном порядке.
Якоря компании «Vryhof» сконструированы таким образом, чтобы ими было легко манипулировать вышеуказанным способом с использованием шкентеля (с ограничениями по глубине) или бегуна (практически без ограничения глубины), оба варианта описаны в «Руководстве по выбору и эксплуатации якорей» компании «Vryhof» [пункт 3 перечня литературы]. На рис. 6, взятом из данного руководства, показана установка якоря при помощи бегуна с якоредержателя МПБУ.
Рис. 6. Установка якоря Vryhof Stevpris с МБУ при помощи бегуна
В случае стационарных систем швартовки выполняется предварительная установка якорей до прибытия судна или объекта к месту швартовки. Это может выполняться различными способами в зависимости от имеющегося оборудования и установочного судна(судов), включая суда для обработки якорей, строительные суда и кран-баржи. Для стационарных систем необходимо выполнить натяжение якоря до расчетной нагрузки в соответствии с правилами сертифицирующей организации, обычно до расчетной нагрузки в неповрежденном состоянии, и выдержать его при этой нагрузке в течение 15-30 минут. Очевидно, что для больших конструкций данные нагрузки могут быть существенными, часто измеряемыми сотнями тонн, требующими для установки применения больших судов для обработки якорей с высоким тяговым усилием.
Альтернативой является использование подводного устройства натяжения, например, натяжного устройства Stevtensioner компании «Vryhof», которое работает как муфта, укорачивающая цепь, и используется для установки якорей в виде противодействующей пары или против реактивного якоря (анкерного столба). Одна из якорных оттяжек соединена с натяжным устройством Stevtensioner, а другая проходит через корпус устройства. На якорях возникают высокие горизонтальные нагрузки при приложении вертикальной нагрузки к якорной линии, проходящей через натяжное устройство, с выигрышем в величине прилагаемого усилия, приблизительно в два раза превышающем вертикальную нагрузку на якорях. Это схематически показано на рис. 7, полное описание приведено в «Руководстве по выбору и эксплуатации якорей» компании «Vryhof».
Цепной замок
Рис. 7. Работа натяжного устройства Stevtensioner
Натяжное устройство Stevtensioner дает потенциальную экономию по времени и по стоимости, поскольку прилагаемая нагрузка составляет приблизительно половину результирующей нагрузки на якоре, что позволяет использовать менее мощное надводное оборудование, менее габаритные суда для установки с относительно малой грузоподъемностью лебедки. Меньшие поверхностные нагрузки также позволяют снизить риски и повысить безопасность работ.
При сравнении с другими якорными основаниями, такими как забивные сваи или всасывающиеся якоря, стоимость самозакапывающихся якорей с установкой очень конкурентоспособна. В случае самозакапывающихся якорей капитальные затраты обычно ниже, поскольку они весят меньше и имеют высокие рабочие характеристики (соотношение держащей силы к массе); стоимость транспортировки к месту эксплуатации ниже, поскольку они имеют меньшие размеры и разбираются для облегчения транспортировки; затраты по установке также ниже, поскольку могут использоваться менее дорогие установочные суда.
Заключение
Хорошо спроектированные якоря, заглубляющиеся по действием волочения, могут обеспечить технически выверенное и надежное решение для якорного удержания плавучих объектов. Они могут использоваться для швартовки как временных, так и стационарных объектов на любых глубинах и со всеми типами грунтов. Современные самозакапывающиеся якоря отвечают требованиям сертифицирующих органов, более просты и оперативны в изготовлении, транспортировке и установке по сравнению с другими якорными основаниями и позволяют существенно снизить затраты в течение срока службы.
Перечень литературы
-
Методические рекомендации Американского нефтяного института (API) 2SK «Design and Analysis of Stationkeeping Systems for Floating Structures» («Проектирование и анализ систем удержания плавучих сооружений»), 3-е издание, октябрь 2005.
-
Инженерно-строительная лаборатория ВМС США (NCEL) «Drag Embedment Anchors for Navy Moorings» («Самозакапывающиеся якоря для систем швартовки ВМС»), листок технических данных 83-08R, июнь 1987.
-
«Vryhof Anchor Manual» («Руководство по выбору и эксплуатации якорей компании «Vryhof»), 5-е издание, 2010.
-
Det Norske Veritas, «Design and Installation of Fluke Anchors» («Проектирование и установка якорей с лапами»), методические рекомендации RP-E301, май 2012.
-
Det Norske Veritas, «Position Mooring» («Якорное оборудование позиционирования»), стандарт для морских установок OS-E301, октябрь 2010.
-
Стандарт ИСО 19901-7, «Petroleum and natural gas industries – Specific requirements for offshore structures – Part 7: Stationkeeping systems for floating offshore structures and mobile offshore units» («Нефтяная и газовая промышленности – требования к морским сооружениям – часть 7: системы удержания в заданной точке для плавучих морских сооружений и передвижных морских установок»), первое издание, 1/12/2005.
|
