Постановка задачи

Введение

1. Постановка задачи

• 
  среду эмуляции, для тестирования и отладки алгоритма управления;
  

• 
  объект исследования – робот, возможность проектирования роботов и выгрузки их в эту среду;
  

• 
  систему управления на основе Unimod;
  

• 
  контроллер робота;
  

• 
  протокол связи системы управления и контроллера робота;
  

2. Состав комплекса

• 
  среда эмуляции Webots;
  

• 
  модель робота в Webots и способ проектирования и выгрузки робота из Solidworks
  

• 
  контроллер для управления роботом;
  

• 
  система управления на основе Unimod;
  

• 
  протокол для связи системы управления на основе Unimod и контроллера для управления роботом;
  

• 
  мобильный мини-робот.
  

1. 
   Проектирование деталей робота;
   

2. 
   Проектирование сборки из деталей;
   

3. 
   Получение чертежей из сборки;
   

• 
  Колесо;
  
• 
  Сервопривод;
  
• 
  Ось колеса;
  
• 
  Основание, для крепления батареи, сервоприводов и опор для основания печатной платы;
  
• 
  Батарея;
  
• 
  Опора для основания печатной платы;
  
• 
  Опоры печатной платы;
  
• 
  Печатная плата;
  
• 
  Дальномер;